Cirurgia remota

O cirurgião faz a primeira incisão e por ela insufla a barriga do paciente para que os órgãos fiquem na parte de baixo, gerando espaço para os instrumentos

Depois são feitas outras pequenas incisões (o número varia de acordo com o procedimento) para colocar os outros instrumentos cirúrgicos nos braços do robô

Os dedos polegar e indicador determinam a ação da pinça, que responde com bastante precisão aos movimentos feitos pela mão do cirurgião, incluindo a rotação do punho

O aparelho possui 4 braços. Um deles opera a câmera enquanto os outros três realizam a cirurgia sob o comando do médico. Em alguns procedimentos não é necessário a utilização dos 4 braços —por exemplo, cirurgias de cabeça e pescoço.
Apenas quatros pequenas incisões são feitas no paciente. Geralmente a primeira região umbilical que recebe a câmera. Outros dois ou três furos nas laterais do abdome recebem os braços mecânicos

Na “cabine”, o médico controla o robô à distância. O aparelho tem dois joysticks, dois painéis auxiliares, cinco pedais e um projetor em 3D que amplia a imagem de 10 a 15 vezes